把柄国外数据公司（IDC）陈述，2024年Q1全球智能扫地机器东说念主出货达4554万台九儿 巨乳，同比增长11.1%。智能扫地机器东说念主正逐渐成为不能或缺的家电居品。

天然连年扫地机清洁智力越发浩大，简略稳定绝大大批家庭清洁需求。但在骨子使用中依旧有不少痛点。服气不少用户皆遭遇过扫地机被门槛、滑轨卡住，终末不得不躬行脱手转移的情况。

特殊据涌现，约莫有40%的家庭阳台台阶或卫生间滑轨高度杰出2cm，现在市面上大部分扫地机无法通过这些窒碍，从而导致清洁笼罩率和效力裁汰。彰着，扫地机器东说念主在跨越窒碍物方面的局限性，已成为市集上一个日益突显的问题，若何进步扫地机器东说念主的越障智力成为行业亟待处置的新挑战。

近日，追觅科技安然发布全球创始的仿生双机械足高越障时代，凭借业内最初的品牌改换力，罢了了越障见效力高达100%。成为行业内首家针对扫地机器东说念主越障难题，交出满分答卷的企业。

为何传统扫地机器东说念主越障难？

其实智能清洁范围大大批企业皆对扫地机器东说念主越障智力进行过针对性优化，但耐久莫得找到最优决策。追觅之前也尝试了包括加大轮子尺寸，收受履带式轮子，把轮子分瓣、新增复旧杆等四大标的100多种决策，但一直莫得取得理念念后果。

这主要受限于机身空间推测打算、能源系统不及、算法放置这三大方面。

最先，机身空间受限这个比拟好连续。扫地机器东说念主里面集成度高，念念要不影响清洁力的情况下加多越障结构，难度较大。

其次，即是能源系统问题。念念要越过高窒碍物体，需要扭矩强的电机驱动机身。但扭矩强的电机同样体积大，滚动大，不妥当扫地机紧凑、静音的推测打算需求。

终末，还要克服软件算法的问题。扫地机器东说念主在越障时，若何判断窒碍物的高度和位置，念念要作念到“过得去”“回得来”，需要复杂的底层算法支抓。

追觅是若何克服这些宝贵的？

把柄追觅科技先容，其实早在两年前追觅就曾经运行在机械臂和机械足时代上进行前瞻性布局。通过为扫地机器东说念主配备“手和脚”，进步其清洁效力，从而澈底自若消耗者双手。

搭载机械臂的扫地机已于2023年推向市集，其出色的清洁智力亦然受到繁密消耗者深嗜。而搭载仿生双机械足高越障时代的扫地机器东说念主，也将在本年与群众碰头。

所有这个词研发流程靠近的挑战远比预期的要多得多。最先是要详情越障决策，推测打算阶段追觅在测试了一百多套越障决策后，才研发出仿生双机械足高越障时代。

正常清洁时，仿生双机械足收纳在机身内。当遭遇高门槛、台阶等窒碍时，仿生双机械足伸出将所有这个词机器撑起，此时机械足底的小轮动掸，驱动扫地机往前滑动越过窒碍物，并在越事后将机械足折叠、复位收回。该决策，一路向西电影完整版在空间体积和越障见效力方面皆有杰出上风。

其次要处置的是能源系统，业界广阔以为轮毂电机是扫地机器东说念主能源系统的最好采纳。好多企业曾经尝试在扫地机器东说念主中使用轮毂电机，但一直无法处置抖动、杂音大等问题。

为了打破这一时代瓶颈，追觅特别研发了一套举座规章系统，通过重选轮子斑纹与材质、颐养里面结构、优化规章算法等，见效处置了困扰行业多年的轮毂电机抖动问题。这也使得追觅成为行业内首家将轮毂电机时代见效愚弄于扫地机器东说念主的企业。

在越障流程中，扫地机器东说念主还要克服滚动问题。若是滚动规章失当，轻则导致灰尘颗粒从尘盒掉落，重则可能对机身结构和电路板等要道部件形成挫伤。

为了支吾这一挑战，追觅科技采纳了三大规范：最先，增强整机壳体的强度；其次，对里面电路板和其他部件进行了严格的抗震推测打算和校验；终末，对万向轮等要道作为件作念了柔性处理。这些改革使得追觅扫地机器东说念主的抗冲击智力比前代居品提高了一倍，从而确保越障时的清醒性和机器耐用性。

扫地机具备硬件方面的越障智力后，追觅还需要面对越障算法的挑战。

市面上搭载单横线结构光系统扫地机不具有感知智力，无法把柄窒碍物高度判断能否越障，容易出现卡在门槛上困住机身的情况。

为处置这个问题，追觅引入了业内最初的点TOF下视传感器并重构了感知系统算法。让扫地机器东说念主识别窒碍物的精度可达到3mm，最高可识别出15cm高的台阶，确保扫地机器东说念主在对面不同门槛、台阶、门石时能“过得去”和“回得来”。

至此，追觅仿生双机械足高越障时代终于成型，机械层面由双节摆臂系统+轮毂电机系统组成，在软件层面则收受全新的感知系统。让追觅扫地机得以在不影响原有清洁智力的前提下，罢了了行业最初的越障智力。

为什么追觅能全球创始该时代？

智能扫地机器东说念主正逐渐成为家庭中不能或缺的家电居品。在热烈的市集竞争中，若何罢了抓续增长？追觅科技给出的谜底是：以时代改换，鼓动公司束缚向上。

追觅一直防御时代改换，公司东说念主员组成上居品研发与推测打算东说念主员占比杰出60%，每年居品研发费占比抓续保抓在7%以上，举座研发参预处于行业最初水平。截止2024年6月30日，追觅科技全球累计肯求专利达4678件，已累计获取授权专利2518件，展现出深厚的改换实力。

这次追觅全球创始的仿生双机械足高越障时代，无疑是智能清洁范围的一次要害时代打破。它不仅显赫进步了扫地机器东说念主的越障智力，确保了清洁责任的一语气性和笼罩率，并且也极地面改善了用户的使用体验。通过处置耐久以来困扰行业的越障难题，追觅科技不仅为消耗者带来了愈加高效、方便的家庭清洁处置决策，同期也为所有这个词行业开辟了新的时代标杆。

跟着时代的束缚向上，咱们服气追觅将持续引颈智能清洁行业的改换潮水，为全球消耗者带来更多令东说念主期待的居品和时代。同期，咱们也期待搭载仿生双机械足高越障时代的居品安然上市九儿 巨乳，为市集带来新活力和改换能源。